適用于腦卒中（腦梗塞、腦出血）上肢功能障礙患者（肌力等級(jí)2級(jí)及以上）的康復(fù)治療。

U100是力之智能科技（廣州）有限公司推出的專為上肢功能障礙患者設(shè)計(jì)的三維上肢康復(fù)機(jī)器人，在多個(gè)維度實(shí)時(shí)模擬人體上肢的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)變化與規(guī)律，通過融合運(yùn)動(dòng)、視覺、聽覺及本體感覺的多維度感官刺激，全面激活并促進(jìn)患者上肢肢體功能與神經(jīng)系統(tǒng)的協(xié)同恢復(fù)。

型號(hào)規(guī)格：U100

結(jié)構(gòu)組成：由主機(jī)（底座、升降柱、上肢訓(xùn)練裝置）、控制軟件（發(fā)布版本：V1.0）、電源線和配件組成。

適用科室：康復(fù)科、神經(jīng)外科、神經(jīng)內(nèi)科、骨科、老年科

核心功能與特點(diǎn)：
1.肩肘腕手全鏈條康復(fù)訓(xùn)練：實(shí)現(xiàn)肩-肘-腕-手全上肢運(yùn)動(dòng)鏈的訓(xùn)練，在粗大關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練過程中同步提升患者手指精細(xì)運(yùn)動(dòng)功能，助力患者整體日常生活活動(dòng)能力的提升。

2.雙側(cè)協(xié)同鏡像訓(xùn)練：支持患者、治療師、家屬等多方參與。健側(cè)手穿戴數(shù)據(jù)手套運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械臂會(huì)同步跟隨動(dòng)作，以健側(cè)帶動(dòng)患側(cè)訓(xùn)練，不僅提供人性化治療體驗(yàn)，還能提高患者參與積極性，增強(qiáng)康復(fù)治療效果。

3.遠(yuǎn)端本體感覺刺激：增設(shè)震動(dòng)的氣壓握柄，在原有康復(fù)機(jī)器人基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、視覺、聽覺及本體感覺的多維度感官刺激，全面激活患者中樞神經(jīng)系統(tǒng)，促進(jìn)上肢肢體功能恢復(fù)。

4.肩部仿生*設(shè)計(jì)：采用符合人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律的仿生設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)械臂肩部與人體肩關(guān)節(jié)實(shí)時(shí)對(duì)中、動(dòng)態(tài)對(duì)位，既*大程度保留關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活性，又能保障關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的*性。

5.氣動(dòng)手套手指康復(fù)訓(xùn)練：上肢運(yùn)動(dòng)鏈末端搭配氣動(dòng)手套，可實(shí)現(xiàn)手指抓握、放松、張開等動(dòng)作訓(xùn)練，能在康復(fù)早期激活遠(yuǎn)端肢體，進(jìn)一步提高患者上肢運(yùn)動(dòng)能力，縮短康復(fù)進(jìn)程。

6.大范圍三維運(yùn)動(dòng)空間：支持肩外展/內(nèi)收、前屈/后伸、水平外展/水平內(nèi)收、內(nèi)旋/外旋，以及肘屈曲/伸展等大關(guān)節(jié)大范圍運(yùn)動(dòng)，滿足多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。

7.豐富多樣的訓(xùn)練模式：涵蓋被動(dòng)、單關(guān)節(jié)、單側(cè)、雙側(cè)等多種訓(xùn)練模式，搭配做飯、釣魚、挑水果、投籃、砍柴、按電梯等沉浸式場(chǎng)景，兼具ADL（日常生活活動(dòng)能力）、休閑娛樂、工作相關(guān)訓(xùn)練，增強(qiáng)訓(xùn)練趣味性和沉浸感，讓患者在游戲中完成專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練。

8.準(zhǔn)確客觀的數(shù)據(jù)報(bào)告：可量化評(píng)定上肢運(yùn)動(dòng)功能，以圖表形式直觀展示患者肌力、握力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度等運(yùn)動(dòng)信息，每次訓(xùn)練結(jié)束后自動(dòng)生成分析報(bào)告，對(duì)比歷史訓(xùn)練數(shù)據(jù)，為康復(fù)過程提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)參考。

9.力之智慧康復(fù)云支持：通過力之智慧康復(fù)云，可實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的數(shù)智化評(píng)估、治療方案導(dǎo)入、設(shè)備排班、個(gè)性化訓(xùn)練規(guī)劃，*終生成訓(xùn)練報(bào)告，為患者康復(fù)進(jìn)程提供科學(xué)指導(dǎo)。