近些年，一種通過口服實(shí)現(xiàn)腸胃道內(nèi)驅(qū)動(dòng)的膠囊機(jī)器人成為了醫(yī)學(xué)工程研究領(lǐng)域的重點(diǎn)項(xiàng)目，因?yàn)橥ㄟ^這種膠囊能實(shí)現(xiàn)體內(nèi)介入診療和手術(shù)，使用膠囊機(jī)器人這種醫(yī)療器械能大大降低費(fèi)用和縮短康復(fù)時(shí)間。

大連理工大學(xué)在這方的研究有了突破性的進(jìn)展，據(jù)了解，腸道的非結(jié)構(gòu)化特征是這項(xiàng)技術(shù)不好跨過的一道技術(shù)難關(guān)，所謂非結(jié)構(gòu)化主要指的是腸道的彎彎曲曲的狀況，要實(shí)現(xiàn)膠囊機(jī)器人在腸道內(nèi)的自由行走是很不容易的。研究人員稱意大利人采用大型磁場(chǎng)來實(shí)現(xiàn)膠囊機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整，不過不能做到讓磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行改變。為此，該研究小組提出了臨界間隙和啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的概念，還提出了對(duì)多個(gè)膠囊機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的設(shè)想。這個(gè)研究小組*后突破了空間萬向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的技術(shù)難關(guān)，這樣膠囊機(jī)器人就能在腸道彎曲的環(huán)境下自由行走。

專家稱如果將該項(xiàng)技術(shù)和顯影技術(shù)結(jié)合起來，就能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)膠囊機(jī)器人的愿望，在同一個(gè)病人體內(nèi)對(duì)多個(gè)膠囊機(jī)器人進(jìn)行控制，讓機(jī)器人進(jìn)行攝像、取樣、診斷以及噴藥等任務(wù)。攻克了這項(xiàng)技術(shù)就為臨床的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

這是近些年來一個(gè)研究熱點(diǎn)，如果膠囊機(jī)器人能突破技術(shù)的局限性，能在人的腸道內(nèi)進(jìn)行診療等任務(wù)，這樣原來腸道內(nèi)無法觸及的盲區(qū)的疾病診療就成為了可能，膠囊機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域會(huì)帶來一定程度的技術(shù)變革。大連理工的研究小組的*終目標(biāo)是建立窺視、診療于一體的醫(yī)療微型機(jī)器人系統(tǒng)，目前該研究小組正在努力實(shí)現(xiàn)這樣目標(biāo)。